工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于快速成长阶段。